El recorrido más frecuentado por las personas que llegan a esta zona de los Picos de Europa es, sin duda, la pista que desciende desde El Cable (estación superior del teleférico) hasta Espinama, atravesando los incomparables puertos de Áliva, uno de los parajes más bellos y acogedores de los Picos. Por la misma pista, pero en sentido inverso, se suele ascender a Áliva desde Espinama, sin más dificultad que las fuertes pendientes que tiene el camino. Desde Áliva también se puede continuar hasta Sotres (Asturias), descendiendo por el valle glaciar del río Duje, que separa los macizos oriental y central de los Picos de Europa.

Las ascensiones a las cumbres principales de los Picos se deben reservar a la gente con cierta experiencia en la montaña, y sobre todo hay que dejarlas para los meses de julio, agosto y septiembre, en los que todavía quedan neveros. El resto del año son ascensiones de alta montaña nevada con los peligros consiguientes. Las cimas más frecuentadas son Peña Vieja (2.613), considerada el "techo de Cantabria"; el Pico Tesorero (2.570), donde se encuentran Cantabria, Asturias y León; y Torre Blanca (2.617), que en rigor es la cima más elevada de Cantabria, pues sobrepasa a Peña Vieja en 4 metros, aunque no tiene la entidad de esta imponente mole rocosa. Todas estas cumbres se sitúan en el macizo central de los Picos, y su ascensión se acomete habitualmente desde la estación superior del teleférico (El Cable), que se sitúa a 1.850 metros de altitud, por lo que los desniveles no son demasiado importantes. En cambio son mayores para las principales cumbres del macizo oriental, que sin embargo tienen una altitud algo menor: Pico Cortés (2.370), accesible desde los puertos de Áliva; Morra de Lechugales (2.441), que es la culminación del macizo oriental y se suele ascender por Ándara (Cillorigo de Liébana); y Pica del Jierru (2.426), próxima a la anterior, con la misma vía de acceso.

Los visitantes suelen centrarse en las zonas altas de los Picos de Europa y olvidan en muchos casos las maravillas que encierran sus valles, entre ellos Valdebaró, es decir Camaleño, donde se puede practicar el senderismo todo el año sin los riesgos de la alta montaña. Existe un sendero de Pequeño Recorrido, señalizado, que atraviesa todo el valle, descendiendo desde Fuente Dé hasta el monasterio de Santo Toribio, y pasando por los pueblos principales o sus inmediaciones. Se trata del "Camino de Valdebaró" (PR-S.7), marcado con los trazos blancos y amarillos propios de los senderos PR, y con 22 kilómetros que se pueden cubrir en unas 6 horas. Es una preciosa excursión, sin ninguna dificultad, que nos permite descubrir innumerables rincones de este incomparable valle, incluyendo los magníficos hayedos de la primera parte de la ruta, los hórreos de Pido, Espinama y Cosgaya, los encinares de la zona baja del valle... y al final Santo Toribio y su entorno natural, al pie de La Viorna. Este sendero, junto con el llamado "Camino del Duje" (PR-S.8), que asciende desde Sotres a Áliva para luego descender a Mogrovejo y empalmar con el anterior entre Camaleño y Tanarrio, forma parte de la Red de Senderos del Valle de Liébana, desarrollada hace varios años con motivo del anterior Año Jubilar Lebaniego.

En torno al parador de Fuente Dé existe otra red de senderos de Pequeño Recorrido, que además de las rutas anteriores incluye otras posibilidades: "Camino de Áliva" (PR-S.2), que es la ruta que desciende desde El Cable a los puertos de Áliva, si bien luego baja a Pido en vez de a Espinama; "Camino de la Cascada de Somo" (PR-S.15), que es un circuito por la zona de Remoña; y "Camino de los puertos de Pembes" (PR-S.16), que coincide con el primero hasta Áliva, conectando allí con otra pista (sendero PR-S.8) que desciende por los mencionados puertos y la Peña Oviedo hacia Mogrovejo y Los Llanos. En algunas otras zonas de Camaleño, como la base de la Canal de las Arredondas, se pueden ver marcas de pintura blancas y rojas, pero en este caso no corresponden a ningún sendero de Gran Recorrido, sino a la iniciativa de algún aficionado local que ha utilizado los mismos códigos de señalización de rutas sin la preceptiva homologación de la Federación Cántabra de Montañismo.  Click aquí para ver el mapa de las rutas por Camaleño.